子守神社例祭の交通規制について、ご存じの方、いらっしゃいましたら、教えてください。

最近、引越しをして来て、お祭りは初めてになります。
交通規制内に駐車場があり、期間中に車の使用が避けられない日が、1日だけあります。
16日土曜日になります。
車を使用して外出する時間帯は、朝9時から午後3時頃になります。
交通規制が、10時〜21時の為、出かける際は規制前ですが、帰宅時が規制後になります。

午後2時か3時に帰宅する場合、全く入れない状態なのでしょうか。
幕張小学校前の道、3丁目町内会館辺りを、通らないと駐車場に辿り着けません。

町内会に入っている訳でもありませんし、実情がわかりませんので
ご存じの方、いらっしゃいましたら、教えて頂けますと有難いです。

よろしくお願い致します。